OptiTrack 最新バージョン Motive3.4 機能紹介
モーションキャプチャOptiTrack基幹ソフトウェア「Motive」の最新バージョン「Motive 3.4」がリリースされましたので、注目のアップデート内容をご紹介いたします。
「Motive 3.4」では、スケルトン上の関節の配置とスケールを調整することで、実際のパフォーマーの動きにより近い動きを実現できるようになりました。他にも、「Motive: Tracker」において、標準マーカーセットをサポートするようになりました。
PICK-UP＞＞Motive3.3 機能強化
- Range of Motion (Bone Refinement)- スケルトン上の関節の配置とスケールを調整してよりリアルなパフォーマンスを再現
- スケルトン作成時のマーカー配置ガイドを改良
- （Motive: Tracker）標準マーカーセット作成機能の復活
- 「Max Ray Length（最大レイ長）」設定の復活
- Linux用カメラSDKの追加
- VRPN接続問題の修正
- Motive3.4 機能強化一覧（詳細）
Range of Motion (Bone Refinement)- スケルトン上の関節の配置とスケールを調整してよりリアルなパフォーマンスを再現
Motive 3.4では、スケルトン上の関節の配置とボーンのスケールを調整することで、実際のパフォーマーの動きにより近い位置を再現できるようになりました。セットアップ時に、アクターはガイドに従い、両肘を付ける、両手を上げるといった動作を行い、トラッキングされた各ボーンを動かして、より正確な関節位置を計算します。これらの関節位置は、Motiveの関連ツールを使用してスケルトンに関連付けされたマーカーの位置（注：ボーンの長さではありません）を更新することで、複数のセッションで再利用できます。
スケルトン作成時のマーカー配置ガイドを改良
ビルダーペインには、緑色のマーカーのビジュアルとジョイント軸線が追加され、マーカーを配置する場所をより簡単に確認できるようになりました。
（Motive: Tracker）標準マーカーセット作成機能の復活
Motive:Tracker ライセンスで、標準マーカーセットの作成が可能になりました。
※トレーニングマーカーセットは、Motive: Body・Body Advancedの機能です。
「Max Ray Length（最大レイ長）」設定の復活
Max Ray Length（最大レイ長）」ソルバー設定が復活しました。これにより、大きな空間内の長いレイを除外してジッターを減らし、トラッキングの安定性を向上させることができます。
Linux用カメラSDKの追加
Camera SDKは、UbuntuとFedoraの両方のオペレーティングシステムをサポートするようになりました。新しい使いやすいサンプルが付属しており、カメラを独自のソフトウェアソリューションに統合するのがこれまで以上に簡単になります。
VRPN接続問題の修正
Motiveの再起動後に、VRPNが接続できない問題を修正しました。
Motive3.4 機能強化一覧（詳細）
Range of Motion
・Range of Motion（Bone Refinement）
Motiveでは、スケルトン上の関節の配置とボーンのスケールを調整することで、実際のパフォーマーの動きにより近い位置を再現できるようになりました。セットアップ時に、アクターはガイドに従い、両肘を付ける、両手を上げるといった動作を行い、トラッキングされた各ボーンを動かして、より正確な関節位置を計算します。これらの関節位置は、Motiveの関連ツールを使用してスケルトンに関連付けされたマーカーの位置（注：ボーンの長さではありません）を更新することで、複数のセッションで再利用できます。
・キーポーズの検出
特定のポーズを用いることで、肘、手首、膝、肩、首、背骨、その他の骨といった特定の関節の位置をより正確に特定することができます。この特許出願中の技術は、現実世界の関節の位置をより正確に検出します。
・完全に自動化されたワークフロー
動作範囲のプロセスはステップ間で自動的に進行し、1人の人間が簡単に実行できるようになります。
・バックアップテイクの記録
特に指定がない限り、モーションを実行するたびに、被写体の名前が付いたテイクが記録されます。これにより、必要に応じてスケルトンを簡単に再処理できます。
・追加設定
必要に応じてエクスペリエンスをカスタマイズしたり、問題をデバッグしたりできるように、多数の小さな追加設定が用意されています。例えば、ボーンの長さを固定する必要がある場合は、コンストレイントの位置のみを調整できます。
・ROM クオリティプロパティ
スケルトンアセットは、最後のモーションクオリティの範囲を参照用のプロパティとして保存します。
・ROM ホットキー
スケルトンを作成し、同時にモーション範囲のプロセスを開始するためのホットキーを追加しました。
・インストラクション
新しい可動範囲機能の使用方法を示すアイコン付きの小さなポップアップヘルプウィンドウと、オンラインの説明ビデオがあります。
・ROM 3D ビジュアル
3Dでのライブスケルトン更新により、モーションの進行状況と品質の範囲が表示されます。
・関連するすべてのプロパティの設定ウィンドウ>アセットタブに「リファインメント」タブを追加しました。
・比較のために可動範囲を測定するときに元のスケルトンを保存するオプションを追加しました。
ビルダー
・マーカー配置ガイドの改善
ビルダーペインには、新しい緑色のマーカービジュアルとジョイント軸線が追加され、マーカーを配置する場所をより簡単に定義できるようになりました。
・「5セグメントスパイン (5つの脊椎、2つの首の骨)」モデルの名前を「7スパインセグメント」モデルに変更しました。
・7つの脊椎セグメントモデルをデフォルトのボーン構造にしました。
カメラ内VFXの改善
・Max Ray Length（最大レイ長）
「Max Ray Length（最大レイ長）」ソルバー設定が復活しました。これにより、大きな空間内の長いレイを除外してジッターを減らし、トラッキングの安定性を向上させることができます。
・最大ドリフト補正は、センサーフュージョンの最適化を容易にするために、高度なプロパティから標準設定に更新されました。
・剛体のIMUセンサーフュージョン一時停止プロパティを追加しました。
NMotive/Motiveバッチプロセッサ
・出力ファイルの場所を指定できるサンプル FBXバイナリスクリプトを追加しました。
・クイックスタートウィンドウにMotive Batch Processor の案内行を追加しました。
・エンターテイメントスクリプトの例にFBXおよびC3Dのエクスポートオプションを追加しました。
ライセンス
・Motive: Tracker ライセンスは標準マーカーセットをサポートするようになりました。（Motive: Trackerではトレーニングマーカーセットの使用はできません）
・テキスト入力内の余分なスペースを削除し、ライセンスツールを改善しました。
・ライセンスツールのOptiTrackロゴを更新しました。
コンティニアスキャリブレーションペイン
・コンティニアスキャリブレーションセクションをInfoペインから独自の「コンティニスキャリブレーションペイン」に分割します。
その他の機能強化一覧
・アクティブな「Group」プロパティの名前を「Pattern」に変更しました。
・マーカーだけでなく、選択した3Dオブジェクト間の距離を表示する機能を追加しました。
・ハードウェアデバイスにユーザー定義が可能な「Notesプロパティ」を追加しました。
・参照ビデオの明るさを調整する設定を追加しました。
・追跡されていない場合に剛体データをVRPN経由でストリーミングしないオプションを追加しました。
・NatNetへのカメラディスクリプションの送信をオフにする新しいプロパティを追加しました。これにより、MotionBuilderなどの特定のプログラムに、より多くのスケルトンアセットをストリーミングできるようになります。
・Motiveでは、「個別のアセット」が有効な場合、take名がFBXエクスポートの接尾辞として追加されるようになりました。
・VersaXカメラのリングライトと本体の光の波長が一致しない場合に表示される警告メッセージを追加しました。
・File > Open メニューから「XML」オプションを削除しました。
・940nm VersaXカメラがソフトウェアで正しく識別できる機能を追加しました。
・アセットペイン内の禁止文字に対するより優れたリンティングを追加しました。
・最大3メートルのキャリブレーションワンドが使用できるようになりました。
・複数のスケルトンモデルのリストマーカーの位置を更新しました。
・Motiveの再起動後に、VRPNが接続できない問題を修正しました。
